Goal Recognition Using Deep Learning in a Planetary Exploration Rover Developed for a Contest（査読付き）

IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2020 ICCE-TW), pp. 1-2, Taoyuan,Taiwan

CanSat においてゴールまで距離0m まで誘導制御するために、カメラで捉えた映像をRaspberry Pi Zero の非常に非力なコンピュータでリアルタイムにDeep Learning を実現する手法について述べた。
著者：Miho Akiyama, Takuya Saito