Proposal of a Method for Inferring the Road Surface from Vibration Using Deep Learning on CanSat(査読付き)
The 2022 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI2022), Dec. 2022. (in Printing)
CanSat搭載の3軸加速度センサで捉えた振動データを、FFT を用いて周波数ドメインの画像に変換し、それをDeep Learning のimageclassification を用いて、走行路面の認識を可能にする手法を提案した。著者:Takuya Saito, Miho Akiyama