映像から捉えた建物の2次元境界の検出―建物の3次元境界を持つ3次元地図の作成（1）―

この研究では、ドローン（drone）、UAV（unmanned aerial vehicle）、電動垂直離着陸（eVTOL: electric vertical take-off and landing）機やエアタクシー（air taxi）の自動運転における建物との衝突回避のために利用される、運行範囲内にある建物の3次元境界を持つ3次元地図の作成を目指している。その最初の段階として、ドローンなどのカメラによって撮影された映像・画像などのデータセットから、カメラの法面に対応した対象となる建築物の2次元の境界を得る方法をコンピュータに深層学習させる。そして、テスト映像に対して、リアルタイムに2次元の境界を認識させて、その学習成果を評価する。この研究ノートでは、この最初の段階で行なったデータセットの選定、および、それらのデータセットを使った深層学習の手法、および、テスト映像を用いた、学習成果の評価を報告する。

千葉商大紀要