小型自律移動ロボットの設計とARLISS による実証評価

本機械学会ロボテ ィクス・メカトロ ニクス講演会 in 福島2017

ARLISS2016 に初参加し、3 位の結果を得たローバの構造及びログデータを解析した結果についてポスターセッションで発表を行った。
著者：斎藤卓也, 秋山実穂, 前田一朗, 宮里一慶, 山川啓介, 田宮直