小型自律移動惑星探査ローバの設計とARLISS2017 における実証評価
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
ARLISS 2017 に参加した自作惑星探査ローバが3 位の成績を得た。このローバの設計及び実証評価の結果について述べた。著者:斎藤卓也,秋山実穂