コンテスト用惑星探査ローバにおけるディープラーニングを用いたゴール認識の研究

情報処理学会第81回全国大会講演論文集 2019(1), pp.67-68

コンテスト用惑星探査ローバにおいて、Deep Learning を用いたゴール認識を用いて0m ゴールを達成する誘導制御手法について述べた。
著者：秋山実穂，斎藤卓也